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PLC

西門子S7-200smart運動控制

發布時間: 2019-09-02 19:29 

西門子S7-200smart運動控制

S7-200SMARTCPU模塊本體直接提供三軸100KHz脈沖輸出,通過強大靈活的設置向導可組態為PWM輸出或運動控制輸出,為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案,滿足小型機械設備的定位需求。輸出或運動控制輸出,為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案,定位需求。…

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產品詳情

S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 速脈沖輸出,通過強大靈活的設置向導可組態為PWM

輸出或運動控制輸出,為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案,定位需求。

S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法:

? 脈沖串輸出 (PTO) :內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅

提供脈沖串輸出,方向和限值控制通過應用程序使用PLC

中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS

指令。

? 脈寬調制 (PWM) :內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。

若組態 PWM 輸出,CPU 將固定輸出的周期時間,通過程序控制

脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控

制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。

? 運動軸:內置于CPU 中,用于速度和位置控制。此功能提供了

帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,還包括可編程

輸入,并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。

PWM 和運動控制向導設置

為了簡化您應用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN

SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、

PTO 的組態。該向導可以生成位控指令,您可以用這些指令在您

的應用程序中對速度和位置進行動態控制。

PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數,生成相應的

PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置,脈沖輸出速度從

20 Hz 到100 kHz 可調。

運動控制的監控

為了幫助用戶開發運動控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供

運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開

發過程的啟動和測試階段***能輕松監控運動控制功能的操作。

? 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以

調整組態數據并測試每個移動包絡

? 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和

輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態

? 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

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