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如何機器人維修?

發布時間: 2019-06-02 18:43   2635 次瀏覽

  如何修復和調試安川機器人,以及如何解決各種類型的故障?下面詳細說明修理電氣故障的維護方法,例如伺服電動機,伺服控制器,電源模塊和示教器。

  搬運機器人維修

  一,失敗現象:

  搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁電流接觸器不工作,顯示報警:SRVO-021SVAL1SRDY關閉(組:i軸:j)。

  二,原因分析:

  雖然沒有其他原因,但HRDY打開且SRDY關閉(HRDY是主機檢測是否打開或關閉伺服放大器的電流接觸器的信號.SDRY是伺服系統通知的信號主機,電磁接觸器打開。)

  如果伺服放大器電磁接觸器在需要打開時沒有打開,則很可能還會發生伺服放大器的報警。如果檢測到來自伺服放大器的報警,主機將不會發出此報警(SRDY關閉)。因此,該警報表明由于某種原因磁電流接觸器未接通。

  三,解決方案:

  1.確保連接器緊急停止裝置

  CP2和CRM73以及CNMC2和伺服放大器

  CNMC3安全連接。

  2.檢查緊急停止線(示教盒緊急停止,示教盒啟用開關,示教盒死機開關,操作面板緊急停止,外部緊急停止輸入,護欄輸入,伺服關閉輸入或門開關)是否有存儲和丟失在頂端。如果軟件系統由于缺少信號突發或電磁接觸器關閉而無法檢測到此警報,也會發生此警報。

  3.更換伺服放大器。

  4.更換緊急停止裝置。

  5.更換緊急停止裝置和面板之間的電纜。

  6.更換緊急停止裝置和伺服放大器之間的電纜。

  7.更換主板上的軸控制卡。

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